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panasonic松下伺服驅(qū)動器MADLT15SF工作原理
更新時間:2025-06-19 點擊量:220

panasonic松下伺服驅(qū)動器MADLT15SF工作原理

松下伺服驅(qū)動器MADLT15SF通過精確控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)高精度的定位和運動控制。

脈沖定位控制:

伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移。

伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,每旋轉(zhuǎn)一個角度都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,與接受的脈沖形成閉環(huán),從而精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動。

驅(qū)動器與電機(jī)協(xié)同工作:

驅(qū)動器控制的UNVW三相電形成電磁場,驅(qū)動器通過控制電磁場來驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。

電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,在電磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器。

驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,實現(xiàn)精確控制。

全閉環(huán)控制:

MADLT15SF支持全閉環(huán)控制,結(jié)合外部高精度編碼器反饋,消除機(jī)械傳動誤差,提高定位精度。

技術(shù)參數(shù)

基本規(guī)格:

訂貨產(chǎn)品號:MADLT15SF

系列:A6SF系列

類型:多功能型(脈沖、模擬、全閉環(huán))

安全功能:有(STO功能)

響應(yīng)頻率:3.2kHz

電源規(guī)格:

主電路電源:單相/三相200V(+10% -15%)~240V(+10% -15%),50/60Hz

控制電路電源:單相200V(+10% -15%)~240V(+10% -15%),50/60Hz

外形尺寸與重量:

寬度(W):40mm

高度(H):150mm

深度(D):130mm

重量:0.8kg

松下伺服驅(qū)動器內(nèi)容圖1.png

編碼器反饋:

分辨率:23位(8388608分辨率)7線串行絕對式編碼器

外部位移傳感器反饋:A/B相·原點信號差動輸入

I/O連接器:

控制信號輸入:通用10輸入(根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能)

控制信號輸出:通用6輸出(根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能)

模擬信號輸入:3輸入(16bit A/D輸入1、12bit A/D輸入2)

模擬信號輸出:2輸出(模擬監(jiān)視器輸出2)

脈沖信號輸入:2輸入(光電耦合器輸入、長線接收器輸入)

脈沖信號輸出:4輸出(長線驅(qū)動輸出3、開路集電極輸出1)

通信功能:

USB:可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視

RS232:可與上位控制器進(jìn)行1:1通信

RS485:可與上位控制器進(jìn)行1:n通信(最大31軸)

Modbus-RTU:可與上位控制器進(jìn)行1:n通信

控制模式:

支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、全閉環(huán)控制等多種模式,可根據(jù)參數(shù)進(jìn)行切換。

應(yīng)用領(lǐng)域

數(shù)控機(jī)床(CNC)

應(yīng)用場景:

金屬切削機(jī)床(車床、銑床、磨床):實現(xiàn)刀具的精準(zhǔn)定位和高速進(jìn)給,提升加工精度和表面質(zhì)量。

加工中心:多軸聯(lián)動控制,完成復(fù)雜曲面加工。

技術(shù)需求:

高精度位置控制(微米級)

高速響應(yīng)(頻率響應(yīng)達(dá)kHz級)

抗干擾能力強(適應(yīng)切削液、金屬粉塵環(huán)境)

工業(yè)機(jī)器人

應(yīng)用場景:

焊接機(jī)器人:軌跡跟蹤精度±0.1mm,保證焊縫均勻性。

裝配機(jī)器人:微米級定位精度,完成電子元件插裝。

搬運機(jī)器人:高速抓取與放置,效率提升30%以上。

技術(shù)需求:

多軸協(xié)同控制(6軸以上)

動態(tài)響應(yīng)快(加速時間<10ms)

負(fù)載自適應(yīng)能力

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